Noriyukimatsudays

学习笔记之 激光雷达slam Loam系列的复现与学习 Codeantenna  连接po 因为角apc=90度,所以三角形apc是直角三角形 所以po=1/2*ac 又因为四边形abcd是平行四边形 所以o点平分ac 所以ao=oc=po 同理的do=ob=po 所以ao=oc=do=ob 所以平行1、有一个角是直角的平行四边形是矩形； 2、对角线相等的平行四边形是矩形； 3、有三个角是直角的四边形是矩形； 4、对角线相等且互相平分的四边形是矩形。 二、性质： 1、矩形具有平行四边形的 平行四角形 証明